据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸轴）拴在织工腰部，使腰机的机架、经轴、怀辊固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，然后实施投纬、打纬，完成编织，如所示。

据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

据明代宋应星《天工开物》记载，使用腰机要长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸)拴在织工腰部，工匠要在身后垫一块熟皮做靠背，操作起来全靠人的腰力，所以它的名字叫做腰机。使腰机的机架、经轴、怀辊（卷绸轴）固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，实施投纬、打纬，完成编织。

长期席地编织丝帛，劳动强度大，对丝帛的清洁和人体的健康都有影响。工匠们对踞织机进行改进，从席地而坐改成把怀辊（卷绸轴）拴在织工腰部，使腰机的机架、经轴、怀辊固定，手提综片改为脚踏提综带起经纱开口、手投梭，应用筘替代了打纬刀排列纬纱，固定门幅，然后实施投纬、打纬，完成编织，如所示。