中国刺绣工艺历史悠久，但有专门记载刺绣工艺历史的书出现较晚，清代女刺绣工艺家丁佩的《绣谱》是我国刺绣有史以来的第一部专著。在这部9000多字的刺绣专著中，丁佩首次提出了“齐、光、直、匀、薄、顺、密”七字诀，总结了中国刺绣的基本特点与创作规律，成为后人研究刺绣的理论基础。全书共分六个部分：第一部分，择地。讲述刺绣环境一定要具备闲、静、明、洁的特点。第二部分，选样。讲述选定绣稿时要注意审理、度势、剪裁、点缀、崇雅、传神，并避免失之巧庸、过繁或过简。第三部分，取材。讲述绒线、绫缎、纱罗、绣针、剪刀、绷架粉墨等材料、工具的重要性。第四部分，辨色。讲述17种色彩的特点和用法。第五部分，程工。讲述刺绣工艺技法以及齐、光、直、匀、薄、顺、密等规格标准。第六部分，论品。讲述以文品之高下、画理之精深来品评刺绣的能、巧、妙、神四个等级，以及精工、富丽、清秀、高超四个品格。丁佩的《绣谱》议论极尽详细，条理清晰，总结了刺绣工艺的技法及其美学特点，对于当今的刺绣仍具有指导意义和借鉴价值

绣花鞋垫是锡伯族刺绣中较为常见的绣品。为了让出门在外劳作的丈夫无论多远都能有家的感觉，锡伯族妇女在劳作之余，将自己对家人的爱、对美好生活的祈盼、对亲朋好友的祝福，都融入这一针一线中，伴随着亲人们走向四方。相传这种寄托着爱与祝福的鞋垫可以保佑主人平安吉祥，是祥和之物，具有避邪消灾之功效。锡伯族妇女勤俭持家，她们将平时刺绣用剩的布头、边角料以及废旧的衣物，浆洗干净，作为制作鞋垫的底子。经过选样、制作样坯、贴布、包（锁）边、刺绣等多道工序，花费三四天的时间才能制作完成。尤其是最后的绣花，是最能体现手艺的部分，劳神费时，亦是绣花鞋垫的精华所在。锡伯族妇女以现实生活中的实物和对美好生活的向往为题材，将变形、抽象的图案与精湛的刺绣技艺结合，通过各种彩线纳入绣花鞋垫中，再现了劳动人民的智慧。

根据鞋码的大小和鞋型的不同，进行选样。锡伯族的传统鞋型大致分为尖头和圆头两种，用硬纸裁好鞋帮样和鞋底样，然后将选好的鞋样放在晾干的布片上，用铅笔、圆珠笔等沿鞋样的四周画一圈，一个鞋样画两只，然后按照所画的线条进行剪裁，这样绣鞋的样坯就做好了。

根据鞋码的大小和鞋型的不同，进行选样。一般鞋型大致分为尖头和圆头两种，在选样时最好拿以前的鞋垫进行比对，或者是与鞋底进行比对，用硬纸裁好样。一般鞋垫样的边缘要小于鞋底2-3毫米。然后将选好的鞋垫样放在棉布底子上，用铅笔或圆珠笔沿鞋垫样的四周画一圈，按照所画的线条外扩5毫米进行剪裁，将5层同样大的布片用大的针脚在外轮廓稍加固定，然后用缝纫机由外向内转圏缝制或“Z”形缝制。

丁佩除绣艺高超外，还总结了各名绣经验，编著《绣谱》一书，详述选材、用针、设色诸法。全书分择地、选样、取材、辨色、工程、论品等6章，具有一定的参考价值。

除沈寿外，清代刺绣名艺人可考而知的有杨君卯、沈关关、余蕴珠、陈书、丁佩、凌杼、华堪、林青青等人。丁佩除绣艺高超外，还总结了各名绣经验，编著《绣谱》一书，详述选材、用针、设色诸法。全书分择地、选样、取材、辨色、工程、论品等6章，具有一定的参考价值。