焦绘《御制耕织图》目。耕目：浸种、耕、耙耨、耖、碌碡、布秧、初秧、淤荫、拔秧、插秧、一耘、二耘、三耘、灌溉、收刈、登场、持穗、舂碓、筛、簸扬、砻、入仓、祭神。织目：浴蚕、大起、捉绩、二眠、三眠、分箔、采桑、上簇、炙箔、下簇、择茧、窖茧、练丝、蚕蛾、祀谢、纬、织、络丝、经、染色、攀华、剪帛、成衣。较楼璹《耕织图》，在耕目中增加了『初秧』、『祭神』两图；在织目中减去了『下蚕』、『喂蚕』、『一眠』三图，而增加了『染色』、『成衣』两图；一些目的顺序也略有调整。可以清楚地发现焦绘《御制耕织图》基本上是以楼图为蓝本。每图的五言诗，除新增图幅而新作外，也都是当年楼璹的题咏。当然，焦作又不是完全照搬照抄，而是在画幅内容的多寡、线条的粗放与纤细、布景置放与人物神态等诸方面，匠心独运，大胆创新，特别是焦绘吸收西洋透视法，融于中国传统画法之中，确使『人畜、花木、屋宇皆直立而形圆』，看上去颇具立体之感。1933年商务印书馆出版的《东方文库续编》中的《东方艺术与西方艺术》一书所收之《明清之际中国美术所受西洋之影响》一文，将焦图与楼图作过比较，文谓：『焦氏之图，大致模仿楼作而加以变通点缀，于是全部风趣为之丕变……而最为不同者，则焦图应用西洋之透视法以作画是也。』英国研究者苏立文认为焦秉贞在钦天监任职时，比利时人南怀仁是他同事，曾向焦秉贞讲解过透视学。