明清时期的北京是封建王朝的首都，京城皇室和贵族享受着来自不同地方的最为上等的织绣产品，同时南方刺绣艺人也将以精巧著称的南方刺绣带到北京，京绣取众家之长，涌现出用丝线在纱底上满地纳绣的“洒线绣”，用钉线法绣花的“钉针绣”、“缉线绣”，用纯金、银捻金、捻银线盘钉绣花的“盘金绣”，用贵重珍珠、珊瑚、松石等各类宝石钉坠的穿珠绣，将中国刺绣推向巅峰。

影绣是京绣新的针法。2世纪五六十年代，随着玻璃纱、瑞纱、加纱等棉制品用做京绣底布，影绣针法出现了。它充分利用了薄如蝉翼的纱底的特点，一气完成两面针法。

京绣取众家之长，涌现出用丝线在纱底上满地纳绣的“洒线绣”，用钉线法绣花的“钉针绣”、“缉线绣”，用纯金、银捻金、捻银线盘钉绣花的“盘金绣”，用贵重珍珠、珊瑚、松石等各类宝石钉坠的穿珠绣，将中国刺绣推向巅峰。

在京绣繁多的针工中，纳纱绣是比较有特色的。纳纱的独特之处首先在于它采用生丝织成方平组织的透空网眼筛绢（也称罗），作为纳绣的底布，或采用专门的网丝纱当底布（这种纱有固定的方目网格，有粗有细，都是透空的)。绣线也要根据底纱的粗细来选配。粗底纱用粗绣线、合股线，细纱底用细绣线。纳纱用的绣线颜色极为丰富，发展到今天，纳纱用的彩色绣线，我国现有二百多种。