云锦织机，俗称花楼机。机架为木结构，部分零部件用竹材制作，只有少量的铁制品。其结构与《天工开物》所绘录的“花机图”基本一致。有两种机式，其一在云锦行业中称为“小花楼”机，拽花的位置在机右侧，称作“侧拽”（亦称“横拉”）。另一种机式称作“大花楼”机，拽花位置与织工相对，称作“对拽”（亦称“竖拉”）。小花楼与大花楼不仅拽花的位置不同，在牵线结构、装造方法、拽花操作及适应生产的品种等方面都很不同。小花楼织机只能织造纹样单位较小的提花织物。小花库锦过去即用小花楼机织造。大花楼织机即妆花织机，纤线较多，适合织大型的织物。这种大花楼织机，是小花楼织机的进一步发展，为古代南京的匠师们所创造发明。堪称世界手工纺织业中，机型最庞大、结构最巧妙的机器。特别是精巧的环形花本装置，起到了现代机械、电子提花龙头的纹针升降机构以及和纹版程控系统相结合的作用，满足了整幅妆花织料的织造要求。最早见于文献图录的是康熙年间刊行的《耕织图》。在明代，妆花类织物已大量生产，从北京定陵出土的明代妆花织物上，我们可以看到一些色彩丰富、大型彻幅图案的妆花织物。没有大花楼织机，这种彻幅图案的织物是无法织制的。无疑，大花楼织机在明代业已出现。