清代织绣工艺仍分为官营和民营两种形式，官营集中在南京、苏州和杭州，称为江南三织造，以最精良的技术生产帝王官员用品，因而产生技术水平惊人的作品。城市中出现经营刺绣工艺品的行庄，许多画家参与刺绣画稿设计工作，刺绣品类众多，且精致灿烂。日用品成为刺绣主流，刺绣商品出口至日本、南洋及欧美等地。此时各家百花争妍，于全国各地形成地方特色的刺绣系统，如四大名绣：苏绣、蜀绣、粤绣、湘绣。清末西学东渐，沈寿融会西方写实表现，创“仿真绣”，针法多变且富立体感。沈寿同时也是杰出的刺绣教育家以及艺术理论家，于多处执教刺绣，并口述着撰《雪宦绣谱》。清代早期继承明代传统，多用几何图案和大型缠枝花卉，以及传统吉祥图案，色彩以浓艳的重色为主，风格古朴、典雅、庄重、大方。清代中期花纹图案趋向小巧精细，受西画影响，使用西洋花卉图案，用色艳丽豪华。晚期刺绣题材大量运用吉祥图案。服装上的图案组织常见有团花、皮球花。开光、满地、锦纹等刺绣图案组织亦相当流行。在各重要刺绣产地亦有刺绣研究所成立。民国时期，不再使用刺绣为装饰的官服，民间学习及从事刺绣工艺的风气，因崇尚西风逐渐式微。但中国的少数民族由于风俗习惯的不同，传统的刺绣工艺从未间断。