我国在西周时期，周公发展了“以德配天”的思想，认为天命决定人事是以道德为准，天命靡常，唯德是辅。天神一方面授予君主以统治权，另一方面也时刻监视着君主是否有失德的行为《诗经•大雅•皇矣》说：“皇矣上帝，临下有赫。监观四方，求民之莫。”在这种宗教思想的影响下，统治者自然会因相信上天的监临与裁判而产生相应的宗教体验。《尚书•无逸》通过周公的口，说殷王中宗畏惧上帝的惩罚，以天命为自己行为的尺度，在政治上谨慎戒惧，不敢享乐（“周公曰：呜呼！我闻曰，昔在殷王中宗，严恭寅畏天命，自度。治民祗惧，不敢荒宁。”）殷王中宗是否确有周公所说的那种宗教感受，可以存疑，但历代统治者由于相信上天的惩罚，确实容易产生惧怕自己行为失德，从而获罪于天的神秘感情。许多祈祷仪式就是由此而起。孔子说：“获罪于天，无所祷也”。显然孔子本人就产生过此类的宗教感情。