1980年至1990年间，由他主编、编著、撰写的《晋南木版年画资料集》、《中国晋南戏剧版画》等著作，以及《晋南木版年画初深》、《晋南临汾、襄汾、新绛民间木版年画考察记》、《“四美图”人物考》等著作陆续出版发表后，引起了国内外专家、学者们的关注。王永豪在理论研究与绘画创作相结合以及借鉴民间艺术方面，均有所创获。如版画藏书票《十二生肖图》、年画《讲故事》、国画《观音》系列图像等，都是在借鉴、吸收我国传统瓦当、剪纸、木版年画、壁画、雕塑等民间艺术营养的基础上创作的。

王永豪擅长绘画与美术理论，酷爱民间美术。1980年后，尤其倾心于山西晋南民间传统木版年画艺术的研究。早在1979年，他就开始深入晋南地区，对平阳、绛州等地的木版年画进行了发掘、搜集和整理。至1990年，用时十一年，数十次到晋南木版年画的主要产地临汾、运城等地区，对宋、金以来至明、清时代的雕版木刻年画情况进行实地考察、考证，翻阅大量的有关文献资料，走遍了晋南等地城乡的各主要产地，通过“拉网式”地走村访户、寻根溯源的发掘、调查，搜集整理古代幸存的雕版印刷品数百件。

王永豪，字鹿之。1932年，出生于浙江省金华县涅浦镇。1954年8月，毕业于杭州中央美术学院华东分院（今中国美术学院）绘画系，被分配到山西太原工作。1992年退休。