传统题材。唐代皇帝肃宗将女儿升平公主下嫁功臣郭子仪幼子郭暧，郭家娶得金枝玉叶，引以为荣。郭子仪八旬寿辰时，其七子八婿均应携妻登堂拜寿，唯公主自恃身份，不肯依从。郭暧恼怒责打公主，公主进宫哭诉于父皇母后。郭子仪闻知，绑子上殿请罪。肃宗以郭家儿女之事，赦暧无罪。公主、郭暧言归于好，回府拜寿。郭子仪之七子八婿均在朝为官，戏曲又名《满床笏》。

此图是祝寿图，按照古代中国人的习惯，从50岁开始做寿。一般人家都遨请亲友来庆寿，寿星着新衣戴寿帽，坐于堂中，接受亲朋好友、晚辈的祝贺和叩拜。民间为年满60岁、80岁以上老者的祝贺活动称为『做大寿』。这两幅《满床笏福寿双》为同一版印，只是套色不同。

《满床笏》是昆曲剧目，京剧剧目名《打金枝》：汾阳王郭子仪八十寿辰，七子八婿均登堂拜祝；幼子郭暧所娶升平公主恃贵不往，郭暧怒而殴之。公主愤而回宫哭诉，郭子仪殿前请罪，唐王为其夫妻劝和。