至清代时，由于清代经济的恢复和手工业的发展，清代刺绣可视为中国刺绣发展的鼎盛时期。到了清代，尤其是咸丰、同治年间（1851-1874），服饰上的镶滚繁复甚至发展到十八镶滚，直至光绪末年，仍盛行镶滚装饰工艺。这种服饰上繁缛华美的装饰风格的流行大大加速了清代刺绣技艺的发展。基于明代的刺绣基础，清代的绣品主要有两大类，一部分是宫廷御用的刺绣品，它们大部分由宫中造办处如意馆的人绘制花样，经批核后再发送江南织造管辖的三个织绣作坊照样绣制，绣品极为工整精美。另一类是在民间先后出现了许多地方绣种，比较有名的有鲁绣、粤绣、湘绣、京绣、苏绣、蜀绣等，各具特色。而苏绣、蜀绣、粤绣、湘绣后来也被世人称为“四大名绣”，一直沿用至今，其中苏绣最负盛名。苏绣全盛时期，流派繁衍，名手竞秀，刺绣运用普及于日常生活，同时刺绣针法也有多种变化，绣工更为精细，配色更具巧思。清末民初，西学东渐，加之商品流通的频繁，使这些绣种世人尽知且耳熟能详，并在当时的市面上有一定的规模和流通，形成了一定的影响力。光绪年间，余觉之的妻子沈云芝绣技精湛，沈氏在30岁时，恰逢慈禧太后70寿辰，她精心绣制了“八仙庆寿”的八帧作品献给慈禧太后祝寿，慈禧太后看后大加赞赏，并赐“福”“寿”两字，沈云芝因此改名为沈寿。后来沈寿将西洋绘画中肖神仿真的特点表现于刺绣之中，新创了“仿真绣”。沈寿不仅继承了顾绣、苏绣传统技艺，还分类整理历代刺绣针法，并引用西方素描、油画、摄影的表现方法，创造散针、旋针等以表现物体的明暗虚实，将中国刺绣业的发展向前推动了一步。此外，1911年沈寿在年天津开设自立女工传习所，传授绣艺，组办女子师范学校传习所，培养刺绣专业人才。晚年在病中口述，由张謇笔录整理而成《雪宧绣谱》并于1919年出版问世，是中国历史上第一本关于刺绣技法的论著，总结了中国自唐宋画绣、明代顾绣以及沈寿个人所用刺绣针法和刺绣心得，并将其毫无保留地记录下来，为中国刺绣艺术作岀了卓越贡献。《雪宧绣谱》也成为后世乃至今天的人们研究和学习关于古代及近代刺绣的重要参考依据。民国以后，随着西方文化的推崇以及后来的内忧外患，刺绣业的发展未能再创辉煌，但是刺绣在中国这样一个注重服饰表面装饰的国度，有着特殊的意义和作用，其发展历程值得当下的我们去重新审视。

洋洋洒洒，不亚于一篇裴铏式的“传奇”。沈氏治学，科学严谨，此《题记》即使不曾目验，亦当有所实据。不然，不会迻录得如此凿凿。与此相类的记载颇多，是否同一源流则很难说。包括周繇的《梦舞钟馗赋》，都是经不起推敲的。张说殁于开元十八年，其时杨玉环年方十一二岁。张说“谢表”要写于开元十八年以前，李隆基梦钟馗，又如何“对真妃言寤寐之祥”，又如何“窃太真香囊”呢？附会之笔是很明显的，由周繇之首选，此《题记》继之发挥，成一小说家言。倒是《宣和画谱》记述比较老实：“或云，明皇病疟，梦钟馗舞于前，以遣疟厉。其后传写其形于世，故始有钟馗。”说法与周繇相类。而《题记》所发挥之生动情节，却为后世绘钟馗，以及编演有关钟馗的戏曲、小说，提供了驰骋想象的张本。

这些艺人中成就最高，最负盛名的是沈寿。光绪年间，余觉之妻沈云芝绣技精湛，闻名苏州绣坛。沈氏30岁时，逢慈禧太后70寿辰，沈氏绣了“八仙庆寿”的八帧作品祝寿，获赐赠“福”、“寿”两字，因而改名沈寿。