松桃苗绣在用色上不分高低贵贱，只因地域、场合、性别、年龄不同而使用不同色彩。苗族妇女钟情红、绿、蓝、黄、紫、黑等色，色彩夸张变化且对比强烈，配色时既注意客观对象的表现，又糅进梦幻般的幻想色彩，形成了松桃苗绣独特的艺术风格。最具代表性的是胸前花、衣袖花、裤脚花、加花披肩等的用色。松桃苗族女性尚红，因为红色代表青春、生命，是吉祥如意和富贵的象征，红色多用于未婚姑娘和儿童身上，蓝色庄重、沉稳象征成熟美，多用于已婚妇女身上，而黑色深邃、凝重、神秘多用作基本色和男装服饰。苗族刺绣的配色很注意与生活环境的协调和与日常生活的相适应。松桃苗族村寨多依山而居，所以在装饰选择颜色时多选用与环境一致的自然色彩，刺绣作品中大多以黑色或湖蓝色、深绿色布为底纹色，采用彩虹式点缀。这种设色方法能使色彩多而不杂、艳而不妖，色调和谐大方。也许是因为苗族文化渊源于楚文化，故苗族绣品犹如梦幻中镶嵌的彩霞，充满神秘意味的深色底，加上晕变的针法处理使平面的色彩具有更强的层次感和神秘感。