罗布泊尔墓地出土的刺绣佩囊也是1934年5月在孔雀河三角洲34号丛葬墓中发现。用数块红色丝绸拼缝的小袋，在红色丝绸上锁绣卷草形花纹，颜色为蓝、绿、棕等，袋底为绿色横纹绸，有锁绣花纹，蓝和棕色。棉袋上方为原色绸裙的一部分，边缘打折并缝成穿带之缘，内穿丝绸系带。袋之表面织锦为墨绿色重平组织显横纹绸，其上用锁绣法绣红、黄、蓝、绿等数色的圆点及卷草形线纹。

苗绣的品类繁多，涵盖生活的方方面面。如帐檐及其飘带、被面、枕头、门帘、服装、裙类、披肩、背篷、童帽、袜子、鞋类、佩囊、挎包、褡裢、荷包等。如果从布局与刺绣而言，这些面积大的绣品（帐檐、被面、门帘等）一般稀疏而粗犷，显得十分舒展；面积小的，构图密而精细，如枕头、荷包、服装等等。