盘绣是土族所独有的一门手工刺绣艺术，据考古发现，在青海省都兰县发掘的土族先祖吐谷浑墓葬中就有类似盘绣的刺绣品，由此可以得知，在公元4世纪左右，盘绣工艺已发轫兴起，在随后的千余年中，盘绣艺术随着土族这个民族的发展、成长，代代相传，日臻完美。

1984年在我省柴达木盆地都兰县发掘出的土族先祖吐谷浑墓葬中就有类似盘绣的刺绣品，所出土的丝织品上的几何图案，和今天土族盘绣常见的图案如出一辙，这或许就是吐谷浑和土族血脉相承的一个物证。2002年，在我省海西蒙古族藏族自治州德令哈地区出土了一副吐谷浑时期的彩绘棺椁，其所表现的三杯酒的敬酒风俗，依然被土族所保留，他们的生活方式依旧保留着吐谷浑的古朴遗风，而盘绣正是这种遗风最为显著的体现。由此可以推知，在公元4世纪左右，盘绣工艺已经发轫。