元、明、清时期是楚雄彝族由封建制向地主制转变的变革时代。中央王朝为了加强对于楚雄地区的管控，开始在彝族聚居区驻兵屯田，由此大批的
中原汉族人民进入彝区，彝区落后的生产力水平在汉族人民的
带领下逐渐出现了一方新
天地，彝区的经济发展也由此进入了快速发展的行列。彝族
刺绣在
蜀绣的基础上与
苏绣、
湘绣及其他民族的多种绣法兼容并包，无论是上层统治阶级，还是平民百姓，女子皆以做
女红为荣，
风格特点逐渐稳定。鲜明的民族特点和地域特色，在
刺绣的技法、
色彩的搭配上都纷纷呈现出来。