早在殷商时期已有关于枕具的记述。诗经《陈风•泽陂》中有“辗转伏枕”的句子，距今已有三千年了；《史记》中也有“陛下安枕而卧矣”的说法。从出土文物证实，那时的枕头多为木枕、石枕、瓷枕、竹枕等。汉代，已有了用纺织品制作的枕头，在民间则为布枕，绵延于后世。