中国的刺绣工艺历史悠久，现在能见到的最早的刺绣是殷商和西周时期的制品。长沙楚墓中出土的龙凤绣品已经非常精致；马王堆墓葬的绣衣和绣品，图案以“辫绣”的线来造型，花纹千姿百态，色彩斑斓，这些织物表明汉代的刺绣已经发展到极高水平，还出现了平针、平针铺绒、辫绣、钉线绣等多祌针法。除了传统的菱形花纹外，还有各种兽纹、云纹、卷草纹及其它几何纹样。