道德是调整人们的行为以适应一定社会体系中的人际关系的规范。它的源泉，不能在超自然、超人间的天上，而只能在人们结成的社会体系中去寻找。中外历史上反对道德神启的启蒙思想家一般都把探索的目光从神转向人、从神的启示转向由于人性而结成的人伦关系。荀子认为，礼义之类道德规范不是基于天赋的心性，而是先王和圣人为了平衡和协调人的欲求，制止人欲引起的争乱，才人为地制定出来的。王夫之、戴震反对宋明理学的道德天赋论，把道德规范的产生与人的生活欲求明确地联系起来，主张“天理”即在“人欲”之中。按戴震的观点，只要把人的欲望推己及人，就构成仁义礼智之类道德规范：