近代自然科学对神学世界观的第一次反叛是1543年哥白尼的《天体运行论》一书的出版。恩格斯把这件事比之为与马丁•路德焚烧教谕事件一样的革命行为。罗素也认为这是“神学与科学的第一次对阵”。从此以后，开始了近代自然科学摆脱神学世界观束缚的解放过程。