踏板机是一种斜织机。所谓“斜织”，是指经面与机座平面之间不在一个平面上，其间有一个五六十度的夹角，这样，操作者坐在机架的座位上即可对经面的情况一目了然，如经面是否有条不紊、经线的张力是否均匀、经线有无断头等，处理起来很顺手。踏板机大多有两块踏板和一根综杆（开启梭口的构件），踏板与综杆之间连从中杆，操作者脚踩踏板，动力和信息就会通过中杆传递给综杆，完成提综开口的动作。踏板的安装，标志着一种连动装置的发明，它使原始的织造设备成为名副其实的织造机械，在织机发展史上具有里程碑的意义。早期的踏板斜机，其卷布杆仍然固定在腰间，仍然靠操作者腰部的力量使经线保持绷直的状态，故踏板机也叫斜织腰机。