正因为苗绣由世代传袭下来，并在历史中一次又一次淬火，所以，当汉族服饰经历了一次次翻天覆地的巨大变化时，苗衣、苗绣仍然坚强地、一如既往地固守着自己的传统和风格，至今都少有改变。

到了明清时期，关于苗衣、苗绣的文献资料就更加丰富和详细了，如明代关于苗族喜用彩线挑成“土锦”、“织花布条”、“绣花衣裙”等记载，清代关于黔东清水江苗族刺的“锦衣”和绣的“苗锦”等记载。至今，有的苗族农民还保存着乾隆时代的满绣彩色花纹的男女服装。