苗族纺纱车有两种。一种是手摇单锭的纺纱车，这种手摇单锭纺车过去几乎在苗族村寨都可以找到，由锭子、绳轮和手柄三个主件构成。锭子一般用铁钎做成，较粗的一端套上竹根或木质做成长2-3厘米的轮子，并将其穿在两木柱或索套上，另一端伸出木柱或木板外，从绳轮过采的绳弦则套在两柱之间的锭杆圆轮上，这样锭子可以自由回转。锭子伸出柱外部分另套上竹管、芦管或稻茎管，纱线绕上后就成纡子。绳轮则由若干竹片或木片作为径骨，用绳将之连缀成轮，轮心穿一木轴，轴的一端装上手柄。整个绳轮一般安装固定在方木做成的凹形骨架上。这时手握手柄转动绳轮，带动锭子回转即可以纺纱了。