汉王朝从汉高祖五年（公元前202年）建立西汉王朝，至东汉献帝延康元年（220年）达422年，其中含王莽所建新（公元9年至23年）的短暂的十五年。在这长达四百多年的历史中，由于盘瓠蛮分布广、有一定的实力，常常对汉王朝构成一定的威胁，因而汉王朝对盘瓠亦采取了一系列的治理措施。