郑玄注：“有虞氏以上尚德，禘郊祖宗，配用有德者而已。自夏已下，稍用其姓氏之先后之次。”这是家天下的政治在夏代祖先崇拜上的反映。孔子说的大禹“致孝乎鬼神”，就是指他对亲祖的敬祭活动。