周代的庙制规定：天子七庙，三昭三穆，与大祖之庙而七；诸侯五庙，二昭二穆，与大祖之庙而五。大夫三庙，一昭一穆，与大祖之庙而三。士一庙。庶人祭于寝。庙制的等级与人们在政治地位上的等级是一致的，这种制度的基本原则一直沿用到封建社会解体。周代祭祖必立尸，即以先王之孙，代先王受祭，以满足“祭神如神在”的宗教感情。秦汉以后废止立尸制度，而代之以木主。《诗经•周颂》中有祀文王于明堂句，明堂系天子太庙，除祭祖外，兼有布政、施教的功用，是神圣威严的地方。