周人称呼天神，有时沿用“上帝”旧称，但更多地称“天”，或称“皇天”、“上天”、“旻天”、“昊天”、“苍天”，也连称“皇天上帝”、“昊天上帝”。《诗经》中大量周代敬天的诗句表明，天神崇拜在社会上流行相当广泛，因而也有多种称呼出现。