162年4月，长沙蛮起义，攻打桂阳、苍梧等地，太守甘定、刺史侯辅望风弃城而逃。之后，长沙蛮再会同零陵蛮攻桂阳、苍梧、南海、交趾等地，朝廷遣御史中丞盛修督州郡兵击之，不能克。