故事取材于《三国演义》第二十回。东汉末年，董卓把持朝政，凶狼专横，各诸侯以袁绍为盟主，讨伐董卓。董卓派华雄迎战，连杀数将。关羽立下了军令状后，斩了华雄的首级。董卓听说华雄被杀，派吕布带领十五万兵驻守虎牢关。袁绍派八路大军前去攻打，虎牢关下吕布与张飞连战五十回合，关羽见张飞胜不了吕布，于是前去助战，但仍胜不了吕布。刘备见此状便冲了过来，三个人把吕布围在当中，吕布难敌三人，最后逃回了虎牢关。杨家埠木版年画《虎牢关三英战吕布》画面描写了虎牢关下张飞、关羽、刘备激战吕布的精彩场面。