原始腰机织成幅的一端系在夹棍上，并用布带将其捆在腹前，利用腰的力量来调节经纱的张力。人体构成机架的一部分，腰机名称渊源于此。宋代的壮族织机，根据《岭南外答》卷六“服用门”：“静江府古县民间织布系轴于腰而织之，其欲他干，则轴而行。”可知这种织机也没有固定的卷布轴，仍采用系于腰间的原始形式。宾阳竹笼机和环江织锦机在织成锦的一端也是绕在夹棍上，再用布带捆于腰前。从这个意义来说，这两种织锦机也属于腰机的一种。