夏至战国时期织造技术水平不断提高，织机结构更加趋于完整。在原始腰机的基础上有较大的发展和提高，结构上有很大的变化，逐步形成了完整的手工机器。特别是周代出现了织锦技术，说明当时的丝织机上已经具有比较先进的提花装置。朱熹的《诗经传“杼，持纬也。柚，变经者也。”两者的出现，使织机结构发生了很大变化，有了“柚”，经纱的长度可以增加和调节，因而对于织物才有长度的要求，周代标准匹长4丈，合今天的9m多。战国时期精美的丝绸图案如果没有“杼”和“柚”的结构是难以织出来的。后来又出现了蹑，更加完善了织机，加快了织作的过程。织机结构的发展为鲁锦的出现奠定了基础。