竹笼机的机身主要有固定与调节各部分器械运作的功能，包括机架、机床和坐板三个部分。机架从前往后看像一个倒梯形，成为竹笼机形象的一个显著特点。机床是由几块木板固定而成的四方形木架，可以看作是整个竹笼机系统的底座，承担着稳定体统正常工作的功能。而坐板则是固定再在机身前端的一块木板，上面可以放置一些操作工程中需要的绒线、梭子等物。一些简易的竹笼机则没有坐板。