瑶族服饰从“白布裈衫”到“板瑶、箭瑶、排瑶”的发展，经历了漫长的历史时期。民族的迁徙，也从长沙、黔中，经长沙郡境、连州，到连南八大排，迁徙路线与民族本身的传说相吻合。《史记》中司马迁曾把椎髻、辫发看成是古代南方民族的特征。排瑶民族的迁徙方向和保持至今的椎髻习惯，证明其原是南方椎髻族的一部分。

相传隋唐年间，连南排瑶从湖南洞庭湖一带迁移到连南旺埂（黄埂）定居后，至今已有一千多年历史。唐代刘禹锡在《连州腊日观莫徭猎西山》、《莫徭歌》里面生动地描绘了当时瑶族先民在粤西北地区的生活，特别是《蛮子歌》中的“蛮语钩輈音，蛮衣斑斓布”诗句更进一步描述了当时瑶族先民的语言和服饰，瑶族服饰刺绣工艺又有了更进一步的发展。“蛮衣斑斓布”说明当时的瑶族先民不但有了绣花裙，还出现了绣花衣。

瑶族精湛的蜡染和刺绣工艺加速了服饰的发展，及至宋代，服饰出现了多样化，周去非的《岭外代答》又云：