除了各种形式的社会教育外，瑶族在家庭内也重视对子女的教育。家庭教育一般是教育子女如何为人处事，如鼓励子女勤劳生产，教诫不要好吃懒做，不要偷窃及做其他坏事，对父母要赡养，对老人要尊敬，与朋友要诚实相处。敬老爱幼作为一种美德尤其受重视。在瑶族家庭里，很少有打骂小孩的事。见老人要打招呼，让路、让座。老人死后受到怀念。瑶族没有本民族的文字可以记载历史，很早以来他们就创造了一种记忆祖先的办法。每逢大节祭祖，要由家族中一位老人由近及远地念出历代祖先的名字，念时全家人在旁静听，念完后才进餐，以示“不忘根祖”。

瑶族很重视利用家庭进行文化教育。瑶族家庭教育主要是向子女传授生活常识、生产技能和伦理道德。明清时期，采集曾在瑶族经济生活中占据过重要位置。所以，瑶族儿童从小就开始学习认识各种野菜，为将来参加生产作准备。至今为止，云南的部分瑶族仍将采集野菜蔬果作为一项生产劳动内容。在“男耕女织”的自给自足的传统下生活的瑶族女孩，从小就跟母亲、姐姐等学习手工技艺，接受本民族挑花、刺绣、织锦等民间传统工艺的训练。每逢家人围火塘取暖，或饭后闲谈时，家中老人都要鼓励子女勤劳生产，不要好吃懒做，不要偷别人的东西和做其他坏事，要敬老爱幼、赡养父母、夫妻和睦，与人诚实相处。每逢大节祭祖，要请族中老人由近及远地念唱出历代祖先的姓名和“祖图”，族中人要在旁静听，念完后才能进餐，以示“不忘祖根”。逢家中老人去世，要请族长或村老或道公到场，喃念死者生平之事，叙述其生前创家立业的艰辛，教育子女要继承老人的传统，互相关心，勤劳持家。广西都安等地的布努瑶，则由丧家歌手和舅家歌手“公开”对唱“萨当努”（瑶语，汉语意为“挽歌”），其内容分前后两部分。前部分是分离歌，主要是叙述死者生前创家立业的艰难和抚养儿女之辛苦，教育后代要继承先辈传统，搞好家庭团结，当好家。后半部是嘱咐后代歌，对家庭成员提出今后行为的准则，作为哥姐的要关怀弟妹，把他们培养照顾成人。据瑶族老人说，这种“不忘祖根”和丧事緬怀老人功德的做法自古以来都有，并流传至今。