既然南蛮乃是以“驩兜”和“苗”为主的部落联盟，那么，瑶与“驩兜”、“有苗”有什么关系呢？《尚书·尧典》云：“帝曰畴咨若矛采，驩兜曰都。”《岭外代答》：“瑶人每岁十月旦，举峒祭都贝王于庙前，男女各群，连接而舞，谓之踏歌。”此都贝大王很可能就是驩兜。广西的红瑶有时称自己为“仡兜”。金秀茶山瑶就被坳瑶称为“钳兜”、被山子瑶称为“荆兜”。红瑶和茶山瑶很可能就是驩兜之裔。“有苗”亦与瑶族关系密切。“有苗”中的“有”读作“yoǚ”，与瑶族自称“尤”yóu、“由”yóu、“又”yòu，读音相同，互可通用。“有苗”即是“尤苗”。而“苗”，《说文解字》云：“蓚也，从艸，由声。”正与尤同。“有苗”正是“尤棉”。宋人罗泌认为“有苗”即是“龙苗”，而“龙苗之裔，今湖南北、桂林等处皆是，辰、澧、沅、湘之间尤盛。”宋时，上述区域正是瑶族聚居之地，可见，“龙苗”即是今瑶。再说，舜征有苗死于苍梧之野，《礼记·坛弓上》云：“舜葬于苍梧之野”。郑玄注云：“舜征有苗而死，因留葬焉。”苍梧之野，即九嶷山。九嶷山在湖南宁远县、蓝山县、江华县交界处，南岭山脉支脉，此处正是瑶民聚居之地，亦可佐证有苗系指瑶。