汉代的云纹主要出现在刺绣和织锦上，刺绣上以单纯的云纹为多，其中以马王堆出土的刺绣最为著名。根据随葬遣策上的记载，马王堆的云纹刺绣为三种，分别为长寿绣、信期绣和乘云绣。这三种云纹比较类似，云头部圆润，尾部分叉呈腾飞状。