梁平在建置之前，自西周以后属巴国势力范围。秦朝统一，实行郡县制，梁平县属巴朐䏰县地；西魏元钦二年（553）置县，以境内有高梁山而名之为梁山县；隋朝属巴东郡；唐朝属万州；北宋开宝三年（970）置梁山军，属夔州路；元朝至元二十年（1283）升军为州，称梁山州，明朝洪武七年（1374）裁州为县；清朝雍正十二年（1734）改属忠州直隶州，民国属下川东道，后属四川省第十行政督察专员公署；中华人民共和国建立后，1952年因与山东梁山同名而改为梁平，属四川省原万县地区；1997年6月重庆为直辖市，改属重庆市。