亲属称谓是随着婚姻家庭的发展而发展的，彝族自唐宋以后越来越多地和汉族接触，明代以后就逐步形成了与汉族大杂居的局面。彝汉相处和文化上的互相影响，反映在称谓上就是彝族称谓中有汉语借词。如武定红彝称谓中出现了这样一些借词：“大爹”、“大妈”、“姐夫”、“妹夫”、“姨夫”、“老表”等。亲属称谓中借词的作用，丰富和完善了彝族称谓系统，使各种亲属关系具体化、个别化和明朗化。

由于各民族社会历史和婚姻家庭发展的不同，所以各民族亲属称谓特点也并不完全一致。彝族亲属称谓的特点是：尊卑（辈分）、性别、父系血亲、母系血亲、姻亲、直系、旁系、长幼、排行等，但因地区不同又各有一些差异。总体而言，大、小凉山彝族亲属称谓比较完善，划分较细和较严格，其称谓数目也多；武定等地彝族的称谓次之；永胜等地的称谓再次之。