广州瑶族的历史渊源，当追溯到古代岭南“蛮夷”。广东古为百越之地，均称“蛮夷”或称“南蛮”。赵佗上书汉文帝时自称：“蛮夷大酋长老夫臣佗”。东汉至隋唐，居住广州的“蛮夷”，均称俚、僚，或俚僚并称。历代文献均有记载，如：清道光阮元《广东通志》卷二六八，有东汉“番禺为都会，商贾凑集，加以夷僚丛杂。”《宋书•徐豁传》卷九二载有南朝宋“中宿县俚民课银，一子丁输南称半两。……又俚民皆巢居鸟语，不闲货易之宜。”《宋书•南夷•林邑国传》卷九七载，南朝宋“广州诸山並俚、僚，种类繁炽，前后屡为侵暴，历世患苦之。”清道光阮元《广东通志》卷二六八，有唐“邓文进，南海人，家素雄于财，宾客至千余人，因择其勇略者，使扦乡井、俚洞夷僚，闻风悚服”等记载。