《说岳全传》故事。宋室南渡，元帅宗泽拒金兵于河上，金兵不敢南侵。后宗泽病危，将印信交与岳飞。宗泽死，杜充奉旨代帅，一反宗泽之军事部署，岳飞不悦，愤而归家探母。母知其情后，责以大义，促其回营抗敌，并于岳飞背上刺“精忠报国”四字，以坚其心。