西汉时，从四川经云南通向在中南半岛的道路，已经为人所了解。《史记•大宛传》记汉武帝想要探求从南方通向西域诸国的道路时，“乃令骞、犍为发间使，四道并发：出陇，出冉，出徙，出邛、僰，皆各行一两千里。”四川和云南之间，从秦代开始即修建了两条官道，这就是从宜宾到曲晋的僰道路和从雅安通向晋宁的青衣路。至于从云南到中南半岛的道路，则有西路、中路和东路三条。