在有瑶族聚居的县和乡镇，则多设千户所。洪武年间（1368—1398年），明王朝先后在湖南设桂阳县土桥广安千户所、蓝山县张农坡宁溪千户所、芭篱千户所、召慕千户所，在广西设富川灵亭千户所、贵州（今贵港市）向武守御千户所、灌阳守御千户所，在广东设清远守御千户所、肇庆双鱼千户所等以防瑶。