苗绣的历史渊源悠久。起源于古代濮人的陶器纹饰与纹身艺术。直到濮人后裔南蛮发明了蚕桑术之后，原有的各种彩色纹饰才出现在蚕帛、衣服等生活用品上。这种由粗劣的纹身手段才得以过渡到用笔描绘在蚕帛上的先进技术。诚如原始手工制作陶器，进入轮式制作阶段一样，苗绣才进入发展阶段。