瑶族人民“好五色衣裳”，即是对瑶族祖先的一种崇拜和怀念之情。正如《广东新语》中所云：“盘瓠毛五彩，故令瑶姎徒衣服斑斓”。语句中的五色即为赤、青、黄、白和黑五种颜色，瑶族祖先为盘古，瑶族人民为了纪念盘古，即在瑶族人民的衣服上，借助五色刺绣出各种图案，并指导孩子们学习五色的刺绣方式,以便代代相传，表达对盘古的崇拜和爱戴之情。